以PLD器件实现自动扫描去抖的编码键盘设计 厦门电机实业总公司 余新良 　1 GAL6002芯片简介　　GAL6002是Lattice公司研制的电可擦除、可重复编程的高性能PLD器件，图1所示是其引脚排列。GAL6002具有78×64×36 FPLA结构，可提供78×64的可编程与阵列和64×36的可编程或阵列。它具有10个输出宏单元、8个隐埋宏单元及20个输入和I／O宏单元。它的两个独立输入时钟可分别用于输入和输出宏单元的控制。其输出宏单元和隐埋宏单元的寄存器共用一个高有效复位乘积项。每