目前，在线仿真器(In Circuit Emulator，ICE)在嵌入式系统开发中被越来越多的工程师所采用。尤其是在国外嵌入式开发公司中，ICE是一种必备的调试工具，被大规模地应用，以提高开发调试阶段的效率。但在国内，由于调试习惯和开发成本的原因，仿真器更多是在产品开发初期的底层驱动程序调试阶段中被应用。当产品的性能比较稳定后，工程师往往会采用串口调试方法进行应用程序的调试。 　　与仿真器调试相比，串口调试的功能比较简单，人机交互功能也不够友好。遇到复杂的程序错误时，开发效率可能会大大降低。