引言 　　对于智能化弹药而言，弹丸滚转角是执行弹道修正功能、实现精确制导的重要初始参数，可通过安装于弹体的陀螺仪或者磁探测模块进行测量，但在实验室环境下需要有一个外部基准来验证测量结果的准确性。本文设计基于FPGA/MCU的光电式滚转角测量仪，安装于实验转台上，实时输出滚转角度值，为弹体的滚转角测量提供对照基准，并可与上位机进行通信，将数据传送到主机中进行后续处理。 　　系统整体方案 　　滚转角测量仪物理架构如图1、2所示。a为滚转体，可沿轴向做360度旋转，在滚转体上某固定位置安装红外发