摘要：激光雷达的发射波及回波信号经光电器件转换形成的电信号具有脉宽窄，幅度低，背景噪声大等特点，对其进行低速数据采集存在数据精度不高等问题。同时，A/D转换器与数字信号处理器直接连接会导致数据传输不及时，影响系统可靠性、实时性。针对激光雷达回拨信号，提出基于FPGA与DSP的高速数据采集系统，利用FPGA内部的异步FIFO和DCM实现A/D转换器与DSP的高速外部存储接口（EMIF）之间的数据传输。介绍了ADC外围电路、工作时序以及DSP的EMIF的设置参数，并对异步FIFO数据读写进行仿真，结

在FPGA设计中，内部的FIFO设计是 个不可或缺的内容，其设计的质师会直接影响FPGA的逻辑容量和时序。在Xilinx中的某些高端器件是内置的FIFO控制器，在coregen中可以直接产生这的硬FIFO控制器， 强烈建议能够使用硬的HFO控制器的场合，直接的好处足节省逻辑资源和提高逻辑速度，对于绝大部分的HFO设计，推荐使用Xili coregm产生。这样可以保证功能正确，对于需要定制FIFO控制器的场合请小心。 　　下面将结合coregn来说明如何设计一个FIFO 　　产生FIFO时应使

目前数据采集系统朝着高速和高精度的方向发展。随着FPGA的集成度和运行速度的提高，可以满足高速数据采集系统的需求。FPGA内部具有丰富的存储单元，易于实现各种存储器(如FIFO、双口RAM等)；另外，基于查找表的逻辑单元可用于实现各种数字信号处理(如滤波等)，以辅助DSP处理器做各种预处理。 　　TI公司推出的高性能数字信号处理芯片TMS320C6000系列，工作频率最高可达到1GHz，具有处理速度快、灵活、精确和可靠性高等优点，作为数据采集系统中的主处理器，可以满足实时性的要求。基于以上考

1 引 言 　　UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器)是用于控制CPU与串行设备通信的芯片，将由CPU传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。将系统外部来的串行数据转换为字节，供系统内部使用并行数据的器件使用。他可以在输出的串行数据流中加人奇偶校验位和启停标记，并对从外部接收的数据流进行奇偶校验以及删除启停标记。常见UART主要有INS8250，PC16450和PCI6550，其中16550发送和接收都带有16 B