摘要：通过模糊自整定PID控制器的设计，本文提出了一种基于VHDL描述、DSP Builder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法。首先，通过MATLAB仿真，得出智能控制器的结构和参数。然后，基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及其开环测试。在此基础上，通过分析一般智能控制器的测试特点，采用DSP Builder构建闭环测试系统，Modelsim运行DSP Builder生成文件来验证QuartusII中所做VHDL设计的测试方法。实验表明，该测试方法能有效模