摘要：提出了一种基于VHDL描述、FPGA 实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计。最后,在一个具体的FPGA 芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式 PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统 PID控制器的控制性能。是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。 　　1 引言 　　智能控制策略较为理想的实现

摘要：通过模糊自整定PID控制器的设计，本文提出了一种基于VHDL描述、DSP Builder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法。首先，通过MATLAB仿真，得出智能控制器的结构和参数。然后，基于VHDL进行智能控制器的数字化实现及其开环测试。在此基础上，通过分析一般智能控制器的测试特点，采用DSP Builder构建闭环测试系统，Modelsim运行DSP Builder生成文件来验证QuartusII中所做VHDL设计的测试方法。实验表明，该测试方法能有效模