摘  要：基于FPGA 的运动控制卡采用脉冲加方向的闭环控制方式，具有结构简单，集成度高、实时性好等优点。从硬件的构成、设计和算法实现等方面入手，阐述了运动控制卡的设计和开发。用硬件描述语言VHDL （very high speed integrated circuitHDL）和原理图结合的方式对FPGA 编程实现系统的主要硬件逻辑和算法，从而提高了系统的灵活性和移植性。在硬件算法上，采用乒乓操作处理高速的分频倍数数据流，提高了系统的实时性和控制精度；并且提出了一种基于加二计数器的分频算法，实现