摘要：随着集成电路技术的发展，FPGA以其体积小、速度快、功耗低、设计灵活、利于系统集成、扩展升级等优点，被广泛地应用于高速数字信号传输及数据处理。EnDat数据接口是适用于编码器的双向数字接口。EnDat可传输编码器的位置值，也能传输或更新保存在编码器中的信息或保存新信息。在此介绍了EnDat接口的特点、功能、时序和数据传输、OEM数据存储，以及编码器数据采集后续电路设计方案，基于FPGA编码器接口的设计，用以进行编码器和DSP处理器之间的通讯。 　　0 引言 　　EnDat接口是HEID