介绍 　　电机在现代生活中扮演着重要角色。出于对安全、成本及效率的考虑，工程师——尤其是混合电动力汽车(HEV)工程师——往往希望在特定的真实环境下通过仿真电机模型对电机控制器进行测试。 　　由于在经济及环境等方面展现出的优势，HEV受到了广泛的关注，而电机正是HEV的核心部件。尤其是考虑到HEV的电机及电力电子器件体积大, 成本高；在让控制器去控制这些实际的部件前， 先用硬件在环仿真的方法来测试和验证控制器的性能是非常必要的。 　　本文讨论基于FPGA而设计的高速HIL仿真器来实现电机控