摘要：介绍了软PLC 的发展和有关的概念，探讨了软PLC 的特点。详细介绍了软PLC 的硬件设计和软件设计平台，对软PLC 的设计方案作了全面的描述，并对其中的关键技术作了详细解释。 　　关键词: 软PLC; IEC61131-3; 嵌入式PC; 模块化设计 引言 　　可编程控制器（PLC，Programmable LogicController）经过几十年的发展，现在已经成为了最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制微型计算机。然而，人们在使用过程中也逐渐发现了传统PLC的缺点：兼容性差