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  1. EDA/PLD中的基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真

  2. 摘 要:介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/ CVI 下,利用OpenGL 图形系统的功能来设置LabWindows/ CVI 与OpenGL 的图形接口、建立OpenGL 光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机器手的三维模型的新方法,并且利用OpenGL的双缓存技术实现了仿真系统的交互式界面。在此开放的仿真系统下,可直观、正确地模拟机器手的运动情况,还能方便地进行机器手运动轨迹的仿真研究。   机器手三维建模仿真是机器人各项仿真中的一个重要组成部分,对于
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-10
    • 文件大小:163840
    • 提供者:weixin_38725531