分频模块FINI：其功能为对外部输入时钟进行分频，得到周期为1.5 ms计数器，并根据反馈信号TIME_S对计时器进行清零。其输入输出接口如图1所示，图中的CLKIN为外部时钟输入，TIME_S为定时器清零信号。 　　如图 分频模块FINI输入输出接口图 　　OPEN_CLOSE操作模块OPEN_OP：其功能为根据反馈的数据和相关的信号，做出具体的马达控制输出。其输入输出接口如图2所示，图中的信号TILT BCD、TILT FGH为从TILT模块返回的控制信号，TIME S是内部计时器的