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搜索资源列表

  1. Dual and Joint EKF for Simultaneous SOC and SOH Estimation

  2. 关于锂电池SOC估计的经典论文。文笔非常好，条理很清晰。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ustcxintianliu

  1. ekf-ukf-pf 迭代扩展卡尔曼，无味卡尔曼-粒子滤波

  2. ekf-ukf-pf 迭代扩展卡尔曼，无味卡尔曼-粒子滤波 性能之间的比较

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-09
    • 文件大小：6144
    • 提供者：scuhank

  1. EKF/UKF matlab 工具箱

  2. EKF/UKF matlab 工具箱 配合RBMCDA工具箱使用，也可单独使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-24
    • 文件大小：125952
    • 提供者：aspirer2004

  1. 高动态多普勒频率估计及其Cramer—Rao

  2. 用泰勒级数展开的形式表示高动态的多普勒频率参数，推导分析了对各阶频率参数估计的最大似 然估计器(MLE)及其估计误差的Cramer Rao界；描述了最大似然估计器和扩展卡尔曼滤波器(EKF) 对各阶频率参数的估计模型；并以均方根估计误差和失锁概率为性能指标，通过对同一模拟的接收机高动态 轨迹的跟踪估计，比较了两种不同估计技术的基本性能

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-16
    • 文件大小：178176
    • 提供者：sunyanxiaoyanzi

  1. 一个关于SLAM的小程序，使用EKF

  2. 一个关于SLAM的小程序，使用EKF，是个于初学者学习，很实用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-11
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：yanxin0521

  1. EKF SLAM 例程（matlab）

  2. EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：22528
    • 提供者：summy110

  1. kalman UKF EKF之MATLAB编程

  2. kalman UKF EKF之MATLAB编程，很好的资料，可以修改程序 ，调用方便

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-23
    • 文件大小：2048
    • 提供者：wangtianzhen407

  1. EKF/UKF Toolbox for Matlab

  2. Jouni Hartikainen 编写的扩展卡尔曼滤波工具箱，包括EKF和UKF。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-05
    • 文件大小：274432
    • 提供者：Ladybug111

  1. 各种目标跟踪算法程序（KF，EKF，UKF）

  2. 各种目标跟踪算法程序（KF，EKF，UKF） 附有pdf说明文档及示例

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：67584
    • 提供者：junwang629

  1. ekf-slam matlab环境下

  2. 2006年slam会议andrew davaison的演示代码，基于扩展的卡尔曼滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：autoran

  1. ekf的滤波程序，以及在组合导航中的应用

  2. 这是关于EKF的滤波程序，是以组合导航系统为应用背景的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-19
    • 文件大小：4096
    • 提供者：woyaofly1982

  1. a Manual for Matlab toolbox EKF/UKF

  2. 这好像是刚才那个工具箱的使用文档，希望能对大家有帮助。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-04-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：baiafeu

  1. ekf与ukf滤波的相关理论及推导

  2. 本文介绍了EKF与UKF的相关概念，并利用公式进行某些理论的推导，最后做了比较..........

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-05-05
    • 文件大小：464896
    • 提供者：lhc411316

  1. 卡尔曼滤波EKF UKF PF对比matlab源程序

  2. MATLAB三种卡尔曼滤波对比，分别是扩展卡尔曼滤波EKF，不敏卡尔曼滤波UKF，粒子滤波PF。有跟踪效果和估计值误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-23
    • 文件大小：8192
    • 提供者：justicefreedom

  1. EKF，UKF和PF粒子滤波的性能

  2. 对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能，该代码对认识EKF UKF和PF和有棒子，特别是粒子滤波算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-13
    • 文件大小：9216
    • 提供者：dxp_520

  1. 飞控的惯性导航部分代码，EKF

  2. 本部分为pixhawk的惯性导航部分，主要算法为EKF，飞控核心。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-11-13
    • 文件大小：31744
    • 提供者：u012298135

  1. 基于EKF的gps定位解算程序

  2. 该程序直接用EKF进行定位解算，可以扩展为各种动态模型，是学习EKF的好例子，是我的原创哦。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-13
    • 文件大小：2048
    • 提供者：tiger_117

  1. 锂电池simulink建模与EKF的SOC估计

  2. 锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF)，使用了两种方式实现： 1. Simulinks(EKF only) 2. 脚本(包含EKF和UKF)

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-06-22
    • 文件大小：919552
    • 提供者：weixin_42286217

  1. RustRobotics：PythonRobotics的Rust实现，例如EKF，DWA，Pure Pursuit，LQR-源码

  2. RustRobotics：PythonRobotics的Rust实现，例如EKF，DWA，Pure Pursuit，LQR

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-02
    • 文件大小：159744
    • 提供者：weixin_42131013

  1. EKF、PF在目标跟踪中的研究

  2. 介绍两种目标跟踪算法—扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter， EKF）、粒子滤波器（Particle filter， PF）。EKF利用泰勒级数方法，将非线性问题转化到线性空间，再利用卡尔曼滤波器进行滤波，并达到一阶估计精度。PF是一种采用蒙特卡罗采样的贝叶斯滤波方法，它将复杂的目标状态分布表示为一组加权值，通过寻找在粒子滤波分布中最大权值的粒子来确定目标最可能所处的状态分布，已成为复杂环境下进行目标跟踪的最好的方法。文中通过仿真实验，对二者的性能进行了仿真比较，结果证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：744448
    • 提供者：weixin_38691669
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