意法半导体上一代永磁同步电机(PMSM)矢量控制(FOC)SDK，5.4.4新版固件库结合STM32Cube硬件抽象层(HAL)和底层(LL)架构，简化电机驱动电路的开发、定制和调试过程。该软件包支持基于C语言,便于用户二次开发，支持硬件寄存器直接操作，支持STM32Cube生态系统，自动生成初始化代码。