本文实现EPA通信协议的硬件结构如图2所示，通信卡CPU为RABBIT2000微处理器，它是Rabbit半导体公司所生产的8位微处理器，工作主频22.1MHZ，工作电压5V，具有40个通用I/O引脚。内建日历、时钟、看门狗、定时器、多级中断、双DMA通道，数据存储为128K静态存储器和 256K 动态存储器，可外扩4～8MB FLASH，对于通信协议栈和小型控制应用，其存储空间是足够的。

摘要: 本文提出了一种基于μC/OS-II嵌入式系统的EPA通信协议的实现方案。简要介绍了EPA通信协议和模型，针对在以μC/OS-II嵌入式系统为平台实现EPA设备通信的需求，提出了设计思路及其构建方法，并在实验系统上得到应用。 　　1. 引言 　　《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》（以下简称EPA）是基于工业以太网的实时通信规范，它有效地解决了以太网通信的确定性通信问题，进而可以应用于多种工业领域，构成各种工业测量与控制系统。该规范将收录在制定中的实时以太网国际标准IE

1. 引言 　　《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》（以下简称EPA）是基于工业以太网的实时通信规范，它有效地解决了以太网通信的确定性通信问题，进而可以应用于多种工业领域，构成各种工业测量与控制系统。该规范将收录在制定中的实时以太网国际标准IEC61784-2中，成为我国首例具有自主知识产权的现场总线标准；开发和实现EPA通信协议是应用EPA系统的基础和前提。 　　μC/OS-II是一种占先机制的实时多任务嵌入式操作系统，具有源码公开、可移植、可固化、可裁剪等特点，已经得到广