今天来尝试使用 esp-idf 编译并烧录固件至 ESP32-S2。官方教程如下：ESP32-S2 快速入门。本文将基于旧版 esp-idf 来进行 git 更新，环境配置等操作后再编译烧录程序至 ESP32-S2。 1. 使用 git 更新 esp-idf 至最新版本 首先需要进入到 esp-idf 目录下，然后进行 分支切换 与 版本更新，如下： cd ~/esp/esp-idf git checkout master git pull git submodule update --ini