这个也是本科最后一年业余自己玩的，里边做了ESP WIFI模块的常用命令库，也就是单片机和ESP通过串口相联通之后，单片机可以通过这个代码识别设置ESP的寄存器/工作模式，同时识别接收的数据（这个是按我需要做的，大家可以自己改，编程这种重要的是思维和方法，这个文件算是给新手一些借鉴吧）