文档编写目的： 1、考虑到终端的硬件结构、采用的操作系统等形式各异，南瑞无法提供统一的安全芯片的调用程序库，对于如何调用安全芯片的功能，用户可参考南瑞提供的安全芯片的通信协议及调用示例，自行编写终端调用安全芯片所需要的代码。 2、希望对您更准确的理解ET100相关手册内容有所帮助，缩短您的调试时间。

之前工作有接触到Ethercat 并学习实践了IghMaster库，现在不做这方面工作了把代码开源出来，希望对大家有用。 代码使用Source Insight 3.5编辑的，用其它编辑器可能会出现乱码。 压缩包中包含了 1.基于Ighmaster 1.5.2驱动Sanyo，泰科伺服电机做力矩模式运动的代码。包含电机使能/禁止使能，设置运行模式，控制模式，发送力矩控制命令，读取力矩反馈等功能。基于SDO方式实现的代码。 2. 基于Ighmaster 1.5.2 驱动Et100 Io板代码，基于P

西门子 SIMATIC S5 COM ET100通讯软件使用手册PDF,西门子 SIMATIC S5 COM ET100通讯软件使用手册

针对传统工矿企业对球磨机运行状态维护，依赖于人工经验判断的特点，设计了一种基于STM32+ET100的智能监测系统。分别对电动机定子温度、轴承温度、减速机的润滑油温及振动等14路信号进行采集，并用CAN总线进行组网，传送至主控节点。上位机采用ET100作为开发平台，通过Modbus RTU协议实现STM32和上位机的通信。该系统稳定、可靠，具有较强扩展性，满足工况现场使用要求。