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  1. a designing of humanoid robot hands in endo skeleton and exoskeleton styles

  2. 日本人做的类人机械手，英文的，内容很好

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：ly8008csko

  1. rbf在滑模控制中的应用SCI资料

  2. 值得一看的文献A new force tracking control algorithm of partial actuated lower limb exoskeleton suit, which is designed for enhancing human motion is presented in this paper. Firstly, a mathematical model of the electro-hydraulic servo system was created,

  3. 所属分类：Actionscript

    • 发布日期：2014-09-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sky12334

  1. Mechanical Design of a Robotic Arm Exoskeleton for Shoulder Rehabilitation

  2. Mechanical Design of a Robotic Arm Exoskeleton for Shoulder Rehabilitation

  3. 所属分类：医疗

    • 发布日期：2014-12-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：rehabilitation

  1. Control of a lower extremity exoskeleton for human performance amplification

  2. 伯克利大学的助力外骨骼的博士论文，非常经典，包括了动力学建模，人机耦合控制等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-04-20
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：sunson1688

  1. Exoskeleton Power and Torque Requirements Based on Human Biomechanics

  2. ARMY RESEARCH LABORATORY 美军研究实验室有关外骨骼的研究资料，非常全面

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-04-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sunson1688

  1. A Lower Extremity Exoskeleton: Human-Machine Coupled Modeling Robust Control Design, Simulation, and Overload-Carrying E

  2. A Lower Extremity Exoskeleton: Human-Machine Coupled Modeling Robust Control Design, Simulation, and Overload-Carrying Experiment

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38712279

  1. The Walking Gait Identification Method of Lower Extremity Exoskeleton Based on C4.5 Decision Tree Algorithm

  2. The Walking Gait Identification Method of Lower Extremity Exoskeleton Based on C4.5 Decision Tree Algorithm

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38659789