邻居发现是无线传感器网络（WSN）的基本构建块，因为这是在传感器节点之间建立通信链接的第一步。 传统的邻居发现问题主要集中在静态无线网络或所有节点以相同频率运行的网络上。 然而，移动设备和多通道通信的激增为这个问题提出了新的挑战。 在本文中，我们为异步和非对称占空比多信道移动WSN提供了一个名为EasiND的有效邻居发现系统。 首先，我们提出了一种基于仲裁系统的最优同步多信道邻居发现算法， 这样可以在低功耗的情况下限制多通道方案中的发现延迟。 其次，我们为多通道WSN设计了一个异步邻居发现仲裁系