简介 Eigen内的Matrix和Vector提供了类似C++的运算符，如+，-,*；也提供了编程的函数方法，如点乘和叉乘的dot(), cross()，如此等等。 在Eigen的Matrix类，代表矩阵matrics和向量vector，重载的运算符仅用于支持线性代数的运算，而不支持标量计算。比如matrix1 * matrix2，表示矩阵matrix 乘以 matrix2，而matrix1 + 10则不允许。 加法和减法 如大家所知，如果2个矩阵运行运算，对2个矩阵的行数和列数是有条件要求的。