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EtherCAT伺服驱动器总线接口研究.pdf
针对金属切削的高速高精和实时性需求,研究了基于Ether CAT总线接口的交流式伺服驱动器设计方法。采用TI AMIC110芯片实现EtherCAT从站协议层和应用层,通过SPI接口与DSP数据交互,基于模块化方法分层实现软件功能
所属分类：
硬件开发
发布日期：2020-03-08
文件大小：1048576
提供者：
kendouglas
