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搜索资源列表

  1. 点云配准，fpfh

  2. 点云配准，fpfh，初始矩阵的计算

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-07-22
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_22904277

  1. 点云配准，fpfh

  2. 点云配准，fpfh

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-07-31
    • 文件大小：4096
    • 提供者：gaomingmingming

  1. FPFH点云配准

  2. 用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义，源文件其中一个是FPFH特征的提取，还有一个是主函数，主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2017-11-05
    • 文件大小：6144
    • 提供者：qq_37287353

  1. 用来描述点云局部特征的快速点特征直方图(FPFH)算法的matlab实现

  2. [原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。 个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：xxiaotouming

  1. 点云粗配准算法

  2. 写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_43236944

  1. 点云完全配准算法比较

  2. 根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_43236944

  1. SAC-IA粗配准+ICP精配准

  2. SAC-IA粗配准+ICP精配准 采样一致性初始配准算法（Sample Consensus Initial Aligment , SAC-IA) 此算法依赖于点特征直方图，所以在执行此算法之前，应该先计算点云的FPFH ICP算法基于SVD

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-03-25
    • 文件大小：8192
    • 提供者：wuhaotian0628

  1. pcl计算点云的fpfh特征

  2. 代码实是在vs2017配置的PCL1.9.0环境下运行成功的，用来获得三维点云的FPFH特征。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-05-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：haishangmuyunji

  1. drost2010CVPR中文翻译版.pdf

  2. Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table I1. n A (m1,m2) F i.11 m;, (Key to (ms, m6) F1=m2 hash table 图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_28250697

  1. 点云配准算法fpfh，C++,pcl库，亲测可用

  2. 点云配准算法FPFH代码，可读取pcd文件，如果要读取ply文件需要自己改代码，或者将ply文件转换为pcd

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：8192
    • 提供者：tylz970408

  1. 基于PCL开源库fpfh+icp算法实现点云配准

  2. 利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：junlynwoo

  1. Coarse_FPFH.rar

  2. 1、VS2015+PCL.1.9.1配置的环境； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 2、FPFH粗配准算法，并计算出误差；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-18
    • 文件大小：74448896
    • 提供者：weixin_42291376

  1. Coarse_FPFH.rar

  2. 1、VS2015+PCL.1.9.1配置的环境； 2、项目中包括代码及pcd点云数据； 2、FPFH粗配准算法，并计算出误差；

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：weixin_42291376

  1. 点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc.zip

  2. 几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差 几个点云配准的算法：点云配准PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc：粗配准算法，并计算出误差

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-02-24
    • 文件大小：11264
    • 提供者：u011344545

  1. RANSACFPFH.7z

  2. 改文件为基于PCL的点云fpfh特征描述子计算，和ransac算法配准的实现，配置好环境可以直接使用。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：5120
    • 提供者：liupeng19941216

  1. PCL热力图显示兔子：按点与点的距离误差、FPFH特征误差显示

  2. 按距离显示：第0个点越远越红 第0个点大致在脖子上？ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace pcl; using namespace std; float computeDist(const pcl::PointXYZ& p1, const pcl::PointXYZ& p2) { float d

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-08
    • 文件大小：76800
    • 提供者：weixin_38644168

  1. SGP:[CVPR 2021口头]自我监督的几何感知-源码

  2. SGP：自我监督的几何感知 [CVPR 2021口头]自我监督的几何感知 介绍 简而言之，就我们所知，SGP是第一个在几何感知中进行特征学习的通用框架，而无需来自地面真实几何标签的任何监督。 SGP以EM方式运行。 它迭代执行几何模型的鲁棒估计以生成伪标签，并在嘈杂的伪标签的监督下进行特征学习。 我们将SGP应用于相机姿态估计和点云配准，证明其性能在大规模真实数据集中可与监督的oracle媲美甚至更好。 相机姿势估计 可以使用5pt-RANSAC生成的相对姿势标签训练类的深层图像特征，并通过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_42138545

  1. 一种基于轮廓特征约束的飞机蒙皮配准方法

  2. 飞机蒙皮表面平缓、光滑、特征少,在使用迭代最近点进行数模配准时会产生错位、局部最小值等问题,因此提出了一种基于轮廓约束的蒙皮点云配准方法。首先定义一种新的三维轮廓Cκ特征点描述方法,并基于距离约束对初始Cκ特征点进行聚类和过滤,实现对蒙皮点云特征的精确描述。其次,基于距离的快速点特征直方图(FPFH-d)特征相似度约束,寻找点云和数模特征点的对应点对,实现蒙皮轮廓的初始配准。最终基于迭代最近点算法,融合Cκ特征描述的轮廓约束,实现蒙皮的精配准。利用斯坦福公共数据库点云对算法的速度和精度进行测试,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38519763

  1. 一种改进的基于快速点特征直方图的ICP点云配准算法

  2. 为了克服迭代最近点(ICP)算法鲁棒性差、配准精度低的问题,提出了一种改进的基于快速点特征直方图(FPFH)的ICP点云配准算法。首先,基于改进内部形态描述子和法向矢量角的变化来提取点云特征;其次,使用指数函数优化欧氏距离,并将优化的欧氏距离作为FPFH算法的权重系数,用于特征点描述,从而保证利用初始对齐估计得到更准确的点云位置;然后使用双重约束和单位四元数算法完成初始配准;最后,给ICP算法构建双向k维树,并使用点对的欧氏距离与最大欧氏距离的比值来计算每个点对的权重,将权重作为ICP迭代误差函

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38722891

  1. 改进的RANSAC算法在三维点云配准中的应用

  2. 传统随机抽样一致性（RANSAC）算法只能进行粗配准, 且配准效率低。针对该问题提出一种改进的RANSAC快速点云配准算法。该算法将内部形态描述子算法和快速点特征直方图(FPFH)算法相结合, 得到特征描述子, 然后采用预估计和三维栅格分割法改进RANSAC算法, 最后与传统配准算法采样一致性初始配准算法进行比较。实验结果表明, 本文算法能快速精确地剔除误匹配点, 进行仿射变换矩阵求解, 无需二次配准。本文算法相较于传统配准算法有很大优势, 在大规模三维点云配准中具有很好的稳健性, 并且在保证精

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38502929
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