随着FPGA的制造工艺进步和计算需求的发展，一些资源丰富、性能强大的FPGA被用在越来越多的嵌入式处理领域。相对于GPU，FPGA的处理速度在相同的情况下，其功耗更低，体积更小，计算密度更大，价格更加能被普通的商业、工业场合应用。在机器人和工业检测等需要高速并行的视觉处理系统邻域，FPGA具有广泛的应用前景。FPGA（现场可编程门阵列）是一种集成电路，由于其具有重配置性能，开发人员可以自行进行设计制造，按照功能需求，将硬件电路进行搭建，因此现场可编程。FPGA常使用VHDL或者VerilogHD
