：采用FPGA器件实现了数字积分法圆弧插补算法，在满足精度的条件下，提高了插补速度，解决了精插 补中任意给定脉冲数在插补周期中的均匀分配的问题，并可实现多轴联动控制。该插补器可与MCU构成运动 控制器，应用于步进开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统，提高系统的性能指标，具有很高的实用价值。