摘要:数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件 具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高速高精运动控制器,该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制。 关键词:运动控制; DSP; FPGA; B样条插值; PID Application of Movement-Control System Based on DSP and FPG
摘要:System Generator for DSP是Xilinx公司开发的基于Matlab的DSP开发工具同时也是一个基于FPGA的信号处理建模和设计工具。文章介绍了在Matlab中使用System Generator for DSP实现FPGA硬件设计的方法,同时给出了一个应用实例。 关键词:Matlab;FPGA;System Generator;DSP近年来,在数字通信、网络、视频和图像处理领域,FPGA已经成为高性能数字信号处理系统的关键元件。FPGA的逻辑结构不仅包括查找表