Kinetis FTM模块详解，很深入,从时钟到输入捕捉、输出比较、PWM波形产生、正交解码，都讲解的很详细，还有对应的例程。

ov7620用k60图像采集处理程序（双线） #include "gpio.h" //IO口操作 #include "delay.h" //IO口操作 #include "dma.h" #include "uart.h" //串口 #include "adc.h" //ADC模块 #include "FTM.h" //FTM模块（FTM0：电机控制 / 通用 /PWM FTM1、2：正交解码 / 通用 /PWM ） #include "PIT.h" //周期中断计时器 #include "lp

FTM正交解码

ftm模块 正交解码