FU68XX芯片数据手册 双核：电机专用引擎 ME 和 8051 内核。ME 硬件自动完成电机 FOC/BLDC 运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理  指令周期大多为 1T 或 2T  16Kx8bit Flash ROM、带 CRC 校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能  256x8bit IRAM，4Kx8bit XRAM  ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、SVPWM/SPWM、FOC 模块  单周期 16*16 位乘法器，