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搜索资源列表

  1. Rigid Body Dynamics Algorithms Featherstone, Roy

  2. Rigid Body Dynamics Algorithms presents the subject of computational rigid-body dynamics through the medium of spatial 6D vector notation. It explains how to model a rigid-body system and how to analyze it, and it presents the most comprehensive col

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-05-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：bingbinggongzi

  1. Robot Dynamics Algorithms（Roy Featherstone）

  2. Roy Featherstone关于机器人动力学算法和空间矢量的原始书，该书对空间矢量的处理方法与现代处理方法有一点不同。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-18
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：v5sjhv5

  1. Bullet Physics For Unity.unitypackage

  2. The high performance open source Bullet Physics library now available within Unity. Wanting more flexibility than I could get using PhysX, I started this Unity port of the open source BulletSharp project. Bullet Physics is compiled as a native plugin

  3. 所属分类：Unity3D

    • 发布日期：2020-06-19
    • 文件大小：48234496
    • 提供者：q724682963

  1. jthread-lite:单文件标头库中的C ++ 20的C ++ 11和更高版本的jthread-源码

  2. jthread lite：C ++ 20的jthread（用于C ++ 11和更高版本） 婴儿期的作品。 彼得·费瑟斯通（Peter Featherstone）建议。 内容 用法示例 # include " nonstd/jthread.hpp " # include int main ( int argc, char **) { int product = 0 ; const int six = 6 ; const int seven = 7 ; {

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：37888
    • 提供者：weixin_42159267

  1. simbody:高性能C ++多体动力学物理库，用于仿真铰接式生物力学和机械系统，例如车辆，机器人和人体骨骼-源码

  2. Simbody Simbody是一个高性能，开放源代码的工具包，用于对关节机构进行科学和工程质量的仿真，包括生物力学结构（例如人和动物的骨骼），机械系统（例如机器人，车辆和机器）以及任何其他可以描述的内容一组由关节相互连接，受力和运动影响且受约束约束的刚体。 Simbody包括一个多体动力学库，用于建模中的运动。 有时称为Featherstone样式的物理引擎。 Simbody提供了用于构建特定于域的应用程序的C ++ API。 它本身不是一个独立的应用程序。 例如， 的生物力学人员，的机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：54525952
    • 提供者：weixin_42122878