软件是汽车控制器的重要组成部分。在开发阶段、主机厂生产阶段以及售后 服务阶段，汽车控制器供应商和主机厂都有软件更新升级需求。本课题根据功能 和安全需求，将嵌入式系统中的Bootloader技术与汽车CAN诊断结合起来，实现 Flash数据的更新功能，从而实现汽车网络节点的开发效率的提高和生产售后成本 的降低，满足主机厂和供应商各个阶段软件更新升级的需求。 本论文阐述了基于CAN诊断Bootloader来实现汽车控制器刷新的功能和应 用，研究了CAN总线Bootloader的原理和工作过程，总结

先说说Flash Loader这个小程序，IAR调试器C-SPY默认是通过它来完成数据传输、Flash 擦除和烧写等任务，当然前提是得选中Options->Debugger->Download选项下的“Use Flash Loader”，如下图： 下面我们说说Flashloader的工作原理，其实Flashloader是IAR为C-SPY调试器开发的一个可执行小程序(有点类似Bootloader)，IAR在调用调试器的时候需要先将Flashloader可执行文件下载到目标芯片的