现代无人机对飞行控制计算机的性能与安全性要求越来越高，使得基于CAN总线技术的 一类飞行控制计算机内部总线负载情况越来越严重，因此有必要研究一种高数据传输率和高安 全性的总线FlexRay代替CAN。基于CAN总线的分布式飞行控制计算机的网络结构和内部通信 机制，设计了基于FlexRay网络的飞行控制计算机总线通信系统，并进行了通信测试验证，结果验 证了FlexRay相对CAN在实时性、通信速率和效率上的优越性，为日后在新型飞行控制计算机上 用FlexRay总线替代CAN总线打下了坚实的理论基

针对传统飞行控制计算机不易升级、扩展困难等不足，本文引入了FlexRay总线技术，采用模块化的设计思想，将飞行控制计算机内部各模块通过FlexRay总线连接，提供多机通信的总线接口，完成了飞行控制计算机的硬件设计以及FlexRay总线协议设计，其性能、体积、功耗、成本均能满足当前工程需求。

根据分布式样例飞行控制计算机特点和内部数据通信需求，提出了以C8051F120单片机与FlexRay共同组成的内部总线通信节点设计方案，完成了通信节点硬件的详细设计，开发了通信软件并讨论了若干设计要点。对所设计的FlexRay通信节点进行了常温和低温下的功能和性能测试，验证了通信效率和可靠性，可满足新型飞行控制计算机的内部数据通信要求。