Firefigther机器人手臂
HDT Adroit 6DOF A24夹钳使用热像仪操纵灭火器
由Dong Ho Kang(DK)撰写
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介绍
该项目使用该项目的HDT Adroit 6 DOF A24 Pincer机械臂和FLIR Lepton 2.5热像仪来构成消防机制。该项目的目标是检测热源(火),抓住灭火器并进行操作。
在工业环境(例如已经使用机器人臂进行改装的仓库)中,操纵机器人臂以检测火势并使用灭火器可能是有益的。尤