此存储库是软件框架的源代码，由我本人和供参加2017年7月在加利福尼亚州圣地亚哥举行的Robosub竞赛的NACIT团队编写。该NACIT产品将存档一系列功能，例如检索传感器的数据，图像处理，判断和发送控制信号等。 该框架的目的是使这些功能模块化工作，并相互传输数据。 存档此文件的主要方法是使用套接字进行IPC（进程间通信）。 我为什么要写这个项目？ 在机器人行业，人们通常将ROS用作其操作系统。 实际上，我想直接使用ROS为我的团队构建软件框架。 但是我从同事那里得到了反馈，他们说当他们和他