1、移植了FreeModbus1.5及RT-Thread1.1.1至STM32 2、开发平台支持Eclipse、Keil、IAR 3、可在Eclipse采用EGIT插件进行版本管理 4、支持Modbus RTU（ASCII未测试） 详细说明可参见：http://blog.csdn.net/zhutianlong/article/details/9745357 欢迎讨论