FreeRTOS-arduino 这是Richard Barry的freeRTOS的一种形式。 它被创建为用于在arduino uno上进行的实时系统分配。 它使用具有实现的memcpy和realloc方法的heap4.c而不是heap3。 堆设置为1024字节。 原始叉子的整个自述文件留在此下方。 原始自述文件 这是Richard Barry的freeRTOS的分支，针对Arduino AVR设备进行了优化。 它的创建是为了提供对FreeRTOS功能的访问，并与Arduino环境完全兼