FreeRTOSv10.4.1.zip是FreeRTOS最新版本。FreeRTOS的名字分为两部分：Free和RTOS，Free是免费的、自由的、不收约束的意思。RTOS全称是Real Time Operating System，中文名就是实时操作系统。FreeRTOS就是一个免费的RTOS类系统。