Freescale公司的MC56F8006/MC56F8002是采用56800E内核的数字信号控制器（DSC），在单片上集成了DSP的处理功能，以及具有灵活外设的微控制器，可创建高性价比的解决方案。DSC在32MHz核频率的性能达32MIPS，片内存储器有16KB/12KB闪存，2KB数据/程序RAM，主要用在工业控制，马达驱动，智能传感器，测试测量，家用电器，开关电源和电源管理，电表，医疗设备和照明镇流器。本文介绍了MC56F8006/MC56F8002主要特性，方框图，外设子系统框