GD32F130通过I2C读取LIS3DH三轴数据再转成角度数据完整工程 完整工程，下载下来用KEIL5就能打开工程直接编译 初始化串口 初始化I2C接口 先初始化LIS3DH三轴传感器 开启看门狗 在主循环喂狗 读取三轴原始数据 把三轴原始数据转换成俯仰角度+-180°和横滚角+-180° 串口打印读取的三轴数据及角度 延时1S