GDP_RLA 这是南安普敦大学集团设计项目机器人草坪充气机的GitHub存储库。 目录 循环中的软件 这是有关如何为Windows上运行Linux或Linux虚拟机（VM）设置SITL的指南。 先决条件 本文假设您具有Python，Linux和Shell脚本编写的一些先验知识。 设置Linux VM 按照指南使用Oracle VirtualBox设置Linux。 您可以使用任何发行版Linux，但是本指南使用Ubuntu 20.04 LTS。 确保在BIOS中启用SVM（用于AMD C