ENGR 490顶点项目-触觉手套 项目概况 这是一个多学科的顶点项目，涉及机械工程和软件工程专业的学生。 项目描述 产品名称： GloVR 产品徽标： 这个顶点项目是与Unity集成的触觉反馈手套，可用于将来可以集成到机器人操纵器中的VR应用程序。 触觉反馈手套必须既能够施加力反馈（通过传统的直流电机完成），又能施加触觉反馈（通过振动电机完成）。 项目组成 1.触觉手套 该组件包含手套的手/手指设计。 此外，它还具有用于力反馈，触觉反馈和运动检测的传感器。 传感器与虚拟环境之间的通信是通过