锁相环环路带宽值的选取对于锁相环的跟踪误差性能有重要影响。 基于全球卫星导航系统(GNSS)接收机中常用锁相环结构与数学模型,首先介绍了锁相环及其重要组成部分环路滤波器的结构和原理,然后分析了环路带宽的取值对锁相环两个最重要的误差源———环路热噪声误差和晶振阿伦偏差的影响,给出了低动态下使锁相环总的跟踪误差最小的最佳环路带宽的理论表达式。 对基于由现场可编程门阵列(FPGA)芯片、温补晶振和模/ 数接口电路构建的实际硬件接收机平台进行了验证,结果表明:当根据最佳环路带宽的理论表达式取环路带宽值时