开源软件GNSS接收机，GNSS-SDR，2020年7月最新版本的对应手册。该软件基于GNURadio可运行于个人PC，通过USB或网线连接不同类型的RF前端进行接收。其设计允许任何类型的定制，包括信号源的可互换性，信号处理算法，与其他系统的互操作性，输出格式，并提供所有中间信号，参数和变量的接口。