标称值 封装 数量 标号 104 0805 8 C1, C2, C3, C4, C5, C6, C8, C15 0.03 0.033 0.26 470u/35V CB2/10/17 1 C10 0.20 0.220 0.22 220u/16V CB1/8/13 1 C11 0.10 0.110 0.11 15p 0805 1 C14 0.04 0.044 0.04 470p 0805 1 C7 0.04 0.044 0.04 50p 0805 3 C9, C12, C13 0.03 0.033

1、CAN收发队列 使用内存FIFO缓冲CAN帧，适合大数据量通信；并使用内部软中断处理CAN数据，相当于事件响应，综合应该比查询方式节省不少时间，也应该比OS调度省点时间。Can.C：底层处理，Communi.C：与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐；实现CAN各种错误记录机制。已初步测试，该机制可用。 CAN处理流程： 接收：CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void) 接收中断，

-1，ALIENTEK阿波罗STM32F767开发板入门资料 | |--MDK5.21A安装手册.pdf---------------------------------安装编译器指导文档 | |--STLINK调试补充教程.pdf-------------------------------ST LINK安装使用教程 | |--阿波罗STM32F767开发板常见问题汇总.pdf----------------阿波罗开发板客户常见问题及解决办法，请仔细阅读 | |--阿波罗STM32F767开