第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

基于用户对卫星导航系统的定位精度和实时性要求不断提高的目的，文中在GPS/北斗组合导航系统的基础上，采用基于高度角和方位角的快速选星算法，利用STK软件和MATLAB仿真通过对比最佳几何误差因子法和基于高度角和方位角的快速选星算法的GDOP值，得出两种方法所计算出的GDOP值相差不大，验证了基于高度角和方位角的快速选星算法在组合导航系统中的可行性。