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车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现
车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-06-26
文件大小:162816
提供者:
pzhua240802
GPS/DR与电子地图匹配的定位研究.pdf
这个很有用的,对于现在学习gps与电子地图如何进行匹配,希望对大家有用
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-10-12
文件大小:185344
提供者:
gg_yangwei12
车载GPS/DR组合导航软件系统及算法研究.nh
车载GPS_DR组合导航软件系统及算法研究,硕博士论文。
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-26
文件大小:2097152
提供者:
yiyiyaya111
基于嵌入式Linux的车载GPS_DR组合导航技术研究
基于嵌入式Linux的车载GPS_DR组合导航技术研究,硕博士学位论文
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-11-30
文件大小:4194304
提供者:
yiyiyaya111
GPS/DR组合导航系统故障探测与剔除FDI的容错设计.pdf
全球定位系统;航位推算系统;扩展卡尔曼泸波;故障检测与隔离
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-24
文件大小:331776
提供者:
Alex1222
GPS/DR组合导航
因为本人什么都不懂,可是毕设在即,只能通过这个平台,传下文件给朋友。 各位大大也可以指导下,就是用VB做两个串口通信,RS-232 D9 GPS15和ZCC210N,当GPS失锁,通过电子罗盘的方位角,当前速度,经过时间,计算出在GPS重新锁定前的坐标,即可
所属分类:
VB
发布日期:2010-05-25
文件大小:3072
提供者:
zhao213222
GPS_DR组合导航系统研究及GPS_GSM车载系统实现
GPS系统是车辆导航系统的主要导航信息源,由于GPS定位性能有其无 法克服的局限性,组合导航系统通过多个定位信息源能够提供更好的系统性 能。在车辆导航定位系统中,无线数据传输实现方法也是近年来实际应用研究 的重点,为了使车辆导航系统功能进行扩展,需要将车辆的定位数据进行无线 传输。车辆导航系统中这两个方面的研究具有一定的实际意义。在本文中主要 研究GPS(全球导航定位系统)/DR(航位推算系统)组合导航系统和GPS/GSM (全球移动通信系统)车载应用系统实现。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-03-28
文件大小:4194304
提供者:
nranbsmt
自适应卡尔曼滤波在GPS /DR组合导航中的应用
自适应; 卡尔曼滤波; GPS/DR; 组合导航
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-09-20
文件大小:276480
提供者:
seu_1129
GPS_DR组合导航系统数据融合优化设计
详细介绍了GPS_DR组合导航系统数据融合优化设计以及C语言的仿真程序
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-04-08
文件大小:544768
提供者:
odaocaoren
车辆导航系统定位技术的研究
根据国外的研究状况,结合我国车辆导航定位技术的发展具体要求及自身的研究条件,本文将提高低成本车辆组合定位系统的定位精度、实时性和可靠性以及其在实际系统中应用的可行性作为主要研究目标
所属分类:
专业指导
发布日期:2008-09-23
文件大小:2097152
提供者:
duguqius
SINS、GPS、DR仿真
最全的SINS独立导航算法、GPS/SINS组合导航算法、SINS/DR组合matlab导航算法。保证能用。
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-04-23
文件大小:3145728
提供者:
u010873148
复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法研究
本文对复杂环境下GPS信号参数估计与定位方法进行了研究,完成了GPS信号伪码延时估计、GPS信号接收的抗多径及抗干扰技术、GPS组合定位方法的有关理论分析与应用方法分析,提出了载波辅助的伪距时延估计算法、提出智能 天线在消除GPS多径效应的应用和其抗干扰方法并研究GPS/DR组合定位的数据融合算法。
所属分类:
其它
发布日期:2009-03-05
文件大小:4194304
提供者:
licuier
dr-gps组合定位程序
dr/gps组合定位,用matlab编写的m语言程序,有适当的注解
所属分类:
讲义
发布日期:2018-04-24
文件大小:11264
提供者:
baimo123
航位推算DR算法实现
航位推算算法matlab实现,所使用数据为惯导(比对)数据、GPS起点位置或其他定位传感器。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-06-05
文件大小:1024
提供者:
qq_37850813
GPS北斗-DR组合导航系统优化设计与实现
GPS北斗-DR组合导航系统优化设计与实现,主要讲述卫星导航和惯性导航组合使用。
所属分类:
物流
发布日期:2018-10-08
文件大小:4194304
提供者:
sinat_39533347
欧泰 低功耗GPS 接受模块COM-1283用户手册.pdf
欧泰 低功耗GPS 接受模块COM-1283用户手册pdf,欧泰 低功耗GPS 接受模块COM-1283用户手册常规 下面的列岀的表格被使用于整篇导读。 第一章产品简介 模块拥有一个低功耗路并行追踪接收器,位可编程数字和三个串行端口。 整个模块以一个低功耗 接收器为基础,并配备用于系统扩充的总线端口。该模块专 为在宽温环境下运冇而设计,如:车载或移动应用。表面贴装元件的大量使用,有效提高∫模块的可靠性。现 代化的芯片的引用,使得模块功能得到了最大程度的集成,并可灵活配置用以满足各种不冋的客户使
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-20
文件大小:547840
提供者:
weixin_38743968
CDKF滤波算法在GPS组合导航系统中的应用研究
全球导航定位系统(GPS)因其可以提供全天候、连续、实时的高精度定位信息而在车辆定位中获得了广泛的应用。但是当车辆行驶于地下隧道、高楼等特殊地理环境时,由于GPS卫星遮挡问题的存在会造成GPS无法正常定位;基于此,一般车载导航系统普遍采用低成本的航位推算系统(DR)和GPS来构成组合定位系统。当GPS信号丢失而无法定位时,DR系统可继续工作,系统的可靠性得到了提高。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-18
文件大小:369664
提供者:
weixin_38628953
一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法
针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题,提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息,一方面用于更新DR的定位信息,另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数,提高定位精度,防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验,验证了此算法的有效性。实验结果表明,此算法可以有效约束INS的误差积累,提升导航系统的性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:321536
提供者:
weixin_38747917
单片机与DSP中的基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计
摘要:针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出了系统硬件的设计方法。所设计的系统具有体积小、成本低、实时性好、可靠性高、扩展性好等特点,具有广泛的应用价值。 关 键 词:组合导航系统 GPS/DR DSP FPGA TL16C554 1 引言 目前,差分GPS水平定位精度已经达到3~5m,完全
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:172032
提供者:
weixin_38538585
利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案
利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案、电子技术,开发板制作交流
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:212992
提供者:
weixin_38732454
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