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搜索资源列表

  1. 信息融合在GpS/INS组合导航系统中的应用（硕士论文）

  2. 第一章绪论 第二章基于模糊理论的组合导航系统数据有效性的研究 第三章Gps/INs组合导航系统建模 第四章基于卡尔曼滤波在组合导航系统中的信息融合 第五章GpS/INS组合导航系统的仿真实验和分析

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. GPS Gyroscope IMU

  2. INTEGRATED GPS/INS NAVIGATION SYSTEM BASED ON A GYROSCOPE-FREE IMU

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2010-08-16
    • 文件大小：205824
    • 提供者：windove

  1. Estimation Techniques for Low-Cost Inertial Navigation

  2. 这是韩国学生的一篇硕士论文 业内评价很高。论文研究了低成本IMU的检校、INS的初始对准方法、GPS/INS组合解算模型的公式推导等。对做惯导和组合导航的算法设计很有帮助

  3. 所属分类：其它

  1. Accuracy Improvement of Low Cost INS/GPS for Land Applications

  2. 一位韩国学生的博士论文，内容是GPS/INS组合导航和kalman滤波方面。业内评价很高

  3. 所属分类：专业指导

  1. Global positioning systems (GPS), inertial navigation, and integration

  2. Grewal的经典书，GPS，INS及其组合导航

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-06-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：ganyu99

  1. C++ GPS处理信息程序

  2. GPS程序，是不可多得的好东西，我花了好大力气才找到的 [gps.rar] - GPS应用程序设计，内含GPS卫星原理、方法及详细源代码 [gps_program.rar] - 全球定位系统定位程序源码，使用VC进行编程，请仔细阅读程序后稍作修改便可应用。 [53607902clear.rar] - 一些姿态结算的好程序，大家共同分享，共同进步，共同提高 [gps.rar] - Windows Mobile 6 SDK 的GPS範例程式，可在PC上用模擬器跑GPS訊號 [gpslab().ra

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-07-11
    • 文件大小：352256
    • 提供者：a_3ds

  1. GPS 软件接收机信号处理关键技术研究

  2. 介绍了GPS接收机的设计与原理，相当不错的一个资源。 I 4，在 GPS 软件接收机信号处理实现的基础上提出了 GPS/INS 超紧组合导航 算法。讨论了常规的两种组合算法即松组合和紧组合算法的实现框架和原理，分 析了优缺点。接着提出了 GPS/INS 超紧组合导航算法的实现框架，分析了 INS 辅助信息下 GPS 信号捕获和跟踪环路的具体实现，完成了 INS 辅助下的多普勒 频移解算。 本文通过研究软件接收机的信号采集、处理，包括信号的采集、捕获、跟踪， 以及在这基础之上对 GPS/INS

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-08-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xiaoyongjun2003

  1. GPS INS组合导航系统实现

  2. GPS\INS组合导航系统的实现方法，外文网站转载，欢迎同道之人收藏，共同切磋研究。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-02-22
    • 文件大小：164864
    • 提供者：duxm2012

  1. 一种应用于陆地载具导航的无缝GPS/INS融合智能导航系统

  2. 用ANNs代替了KF滤波器，在GPS断网的情况下实现高精度的自主导航。对该领域具有一定的参考价值。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-10-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：gj6666662003

  1. GPS/INS组合导航matlab实现

  2. 组合导航，GPS/INS,MATLAB程序

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-30
    • 文件大小：698368
    • 提供者：yxy1228

  1. 基于误差状态Kalman滤波的GPS/INS组合定位程序.rar

  2. 误差状态Kalman滤波程序讲解+GPS/INS组合定位实例程序+示例数据，帮助你重新学习Kalman滤波，帮助你重新审视组合原理。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-04-06
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_38118131

  1. 机载GPS/INS/视觉组合目标定位与误差分析

  2. 机载GPS/INS/视觉组合目标定位与误差分析，冯国虎，吴文启，为了获得地面目标三维位置，在考虑内外方位元素，传感器安装偏差和图像定位误差的基础上，建立基于GPS/INS的机载摄影测量定位公式�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_38529123

  1. 应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度

  2. 应用扩展卡尔曼滤波平滑算法提高GPS/INS组合定位定姿精度，石波，卢秀山，为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间无法单独定位情况下的GPS/INS组合定位定姿精度，研究了扩展卡尔曼滤波及其R-T-S平滑算法，同时给出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：515072
    • 提供者：weixin_38651445

  1. 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型

  2. 低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：934912
    • 提供者：weixin_38499336

  1. 基于RAEKF的GPS/INS紧组合导航方法研究

  2. 针对GPS/INSS组合导航系统对高精度和高可靠性需求不断提升的现状，考虑载体运动复杂性导致运动过程中噪声数学统计特性无法精确确定，且滤波结果易受观测粗差影响的问题，提出一种抗差自适应扩展卡尔曼滤波(Robust Adaptive Extended Kalman Filter，RAEKF)方法。基于惯性导航、卫星导航原理与误差模型确定紧组合工作模式下的卡尔曼滤波数学模型；推导常用EKF模型并构造抗差自适应卡尔曼滤波，通过自适应调整观测值的使用权重提高滤波精度，结果表明抗差自适应滤波能有效抑制粗差

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：566272
    • 提供者：weixin_38635979

  1. 神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究

  2. 在高空高速条件下，GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散，从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿，即在GPS信号锁定时，对神经网络进行实时在线训练，而当在GPS信号失锁时，利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波，以解决精度严重下降问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：498688
    • 提供者：weixin_38515573

  1. 神经网络辅助的GPS/INS组合导航滤波算法研究

  2. 在高空高速条件下，GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散，从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿，即在GPS信号锁定时，对神经网络进行实时在线训练，而当在GPS信号失锁时，利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波，以解决精度严重下降问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：503808
    • 提供者：weixin_38518638

  1. 用于城市环境下车辆定位的GPS / INS集成的GPR-PSO增量回归框架

  2. 用于城市环境下车辆定位的GPS / INS集成的GPR-PSO增量回归框架

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38606041

  1. 应用于GPS / INS紧耦合组合导航系统的非线性滤波方法研究

  2. GPS / INS组合导航系统具有非线性的特点，传统的卡尔曼变换方式不再满足系统的要求，常用的系统变换非线性近似方法分为三类：函数近似法，采样近似法和高斯和近似法[1]。此处分别放置了基于函数近似法的EKF算法和基于确定性采样近似法的UKF运算法则，并在UKF的基础上提出了固定矩阵平方根的改进UKF算法，最后进行了仿真分析。仿真结果表明改进UKF算法能更好的处理非线性问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38737366

  1. 基于强跟踪SDRE滤波的GPS/INS组合导航

  2. 基于强跟踪SDRE滤波的GPS/INS组合导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-08
    • 文件大小：375808
    • 提供者：weixin_38622983
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