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搜索资源列表

  1. 车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

  2. 车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-26
    • 文件大小：162816
    • 提供者：pzhua240802

  1. 基于GPSGISDR的低成本车载导航仪研究

  2. 惯性器件与全球卫星定位系统(GPS)的组合导航成为目前车载导航的主流。无论在精度、性能、可靠性等各方面，GPS／DR组合导航系统都优于单独的GPS导航系统。在GPS信号丢失时，车载导航仪(GPS／GIS／DR)能利用陀螺自主导航，不间断提供导航信息并保持跟踪。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-11
    • 文件大小：361472
    • 提供者：ZIAO212

  1. 车辆导航系统定位技术的研究

  2. 根据国外的研究状况，结合我国车辆导航定位技术的发展具体要求及自身的研究条件，本文将提高低成本车辆组合定位系统的定位精度、实时性和可靠性以及其在实际系统中应用的可行性作为主要研究目标

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-09-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：duguqius

  1. SINS、GPS、DR仿真

  2. 最全的SINS独立导航算法、GPS/SINS组合导航算法、SINS/DR组合matlab导航算法。保证能用。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-04-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u010873148

  1. 高精度捷联惯导MATLAB工具箱

  2. 该程序是用于捷联惯导仿真所用，其中包含了 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角ekf初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2018-12-24
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：qq_43362405

  1. GPS_DR组合导航车载单元的开发研究.caj

  2. 第29卷　第5期 2005年10月 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 侯林山　张清军　朱才连 (中国科学院测量与地球物理研究所　武汉　 430077) 摘要:随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统(GPS)定位技术为主的 民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.通过研究GPS和航位推算系统(DR)的组合导 航技术,给出了GPS/DR组合导航系统车载单元的设计方案.由GPS接收机、压电陀螺仪、DVD、单 片机、手机模块、车载里程仪、工控微机组成的车载单元具有车辆自动导

  3. 所属分类：教育

  1. PINS工具箱.zip

  2. MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：u010448183

  1. CDKF滤波算法在GPS组合导航系统中的应用研究

  2. 全球导航定位系统(GPS)因其可以提供全天候、连续、实时的高精度定位信息而在车辆定位中获得了广泛的应用。但是当车辆行驶于地下隧道、高楼等特殊地理环境时,由于GPS卫星遮挡问题的存在会造成GPS无法正常定位；基于此,一般车载导航系统普遍采用低成本的航位推算系统(DR)和GPS来构成组合定位系统。当GPS信号丢失而无法定位时,DR系统可继续工作,系统的可靠性得到了提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：369664
    • 提供者：weixin_38628953

  1. 一种基于DR/GPS/MM的组合定位系统数据融合算法

  2. 针对盲区中使用INS惯性导航系统进行定位存在误差积累的问题，提出一种基于DR航位推算、GPS全球定位系统和MM地图匹配的组合定位系统数据融合算法。该算法利用GPS和MM中得到的位置信息，一方面用于更新DR的定位信息，另一方面用于修正陀螺仪比例因子和里程表比例因子等参数，提高定位精度，防止DR系统推导的车辆定位误差的积累。通过MATLAB进行仿真实验，验证了此算法的有效性。实验结果表明，此算法可以有效约束INS的误差积累，提升导航系统的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：321536
    • 提供者：weixin_38747917

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计

  2. 摘要：针对低成本组合导航技术发展的需要，结合主要传感器特点，本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器，利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案，给出了系统硬件的设计方法。所设计的系统具有体积小、成本低、实时性好、可靠性高、扩展性好等特点，具有广泛的应用价值。 关  键  词：组合导航系统   GPS/DR     DSP   FPGA  TL16C554 1   引言     目前，差分GPS水平定位精度已经达到3~5m，完全

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38538585

  1. 利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案

  2. 利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案、电子技术,开发板制作交流

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：212992
    • 提供者：weixin_38732454

  1. 随机加权自适应IMMUPF及其在导航中的应用

  2. 针对粒子滤波算法存在的粒子退化现象和重要性密度函数难以选取等问题，在研究交互式多模型滤波算法的基础上，设计一种基于随机加权自适应IMMUPF算法。首先，该算法在无迹粒子滤波的采样过程中融合了随机加权和交互式多模型滤波的优点，利用无迹卡尔曼滤波算法得到[k]时刻各模型估计最新量测信息的粒子；然后，对该组粒子进行输入交互作为各模型的输入，再经过模型匹配、重采样以及模型概率更新过程；最后，对各模型相对应的粒子进行输出交互，得到所有粒子的随机加权自适应和的表达式，循环更新粒子实现状态估计。将设计的算法应

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38640984