过STK卫星数据库建立了GPS卫星星座；根据GALILEO卫星设计参数，利用轨道向导建立GALILEO卫星星 座。比较了武汉地区GPS、GALILEO、GPS和GALILEO组合的卫星可见数和GDOP值，以及全球GDOP值的分布。

主要讲解GPS的几何精度系数的影响因素，并利用计算机辅助完成。可以研究一下。

第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接