第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

为提高GPS信号的捕获速度，研究了基于快速傅里叶变换的并行码相位快速捕获技术，在原算法的基础上进行了二级处理，对频率细化从而减小了相关值衰减，使其更适用于工程应用。采用该技术在频域计算输入信号与本地信号的相关值，并得到相关峰值所对应的载波频率和码相位。Matlab仿真结果表明，该技术可以成功的捕获GPS卫星的C/A码信号并减少运算量，乘法和加法的运算次数是传统顺序搜索算法的0.112 3 %和0.215 7 %，有效的缩短了信号捕获时间。