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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-27
文件大小:2097152
提供者:
mloven_happy8
GPS 基线解算阶段的关键问题.pdf
GPS基线解算中遇到的问题处理方法,闭合差超限的解决方法
所属分类:
外包
发布日期:2011-04-13
文件大小:119808
提供者:
zxdyf
GPS 软件接收机信号处理关键技术研究
介绍了GPS接收机的设计与原理,相当不错的一个资源。 I 4,在 GPS 软件接收机信号处理实现的基础上提出了 GPS/INS 超紧组合导航 算法。讨论了常规的两种组合算法即松组合和紧组合算法的实现框架和原理,分 析了优缺点。接着提出了 GPS/INS 超紧组合导航算法的实现框架,分析了 INS 辅助信息下 GPS 信号捕获和跟踪环路的具体实现,完成了 INS 辅助下的多普勒 频移解算。 本文通过研究软件接收机的信号采集、处理,包括信号的采集、捕获、跟踪, 以及在这基础之上对 GPS/INS
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-08-03
文件大小:3145728
提供者:
xiaoyongjun2003
科傻GPS数据处理系统3.0.rar
科傻GPS软件,可用于GPS平差,可以下载试试
所属分类:
教育
发布日期:2011-09-18
文件大小:1048576
提供者:
whuchenhua
GPS整周模糊度算法的研究
由于载波只是一种单纯的余弦波,不带有任何的识别标志,所以我们无法确定正在测量的是第几个整周的小数部分,于是在载波相位测量中便出现了一个整周未知数,或称整周模糊度。快速而正确地求解整周模糊度是GPS想为观测数据处理研究中的关键问题。 解算整周模糊度的方法有多种。如果按解算时间的长短来分,则可分为经典静态相对定位和快速解算法。经典静态相对定位法,即将整周未知数作为待定参数,与其他未知参数在平差计算中一并求解,为提高解的可靠性,所需观测时间较长。快速解算法:交换天线法、P码双频技术、滤波法、搜索法和
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-12-06
文件大小:577536
提供者:
hunningtu_lq
整周模糊度的确定方法
因为载波只是一种单纯的余弦波,不带有任何的识别标志,所以我们无法确定正在测量的是第几个整周的小数部分,于是在载波相位测量中便出现了一个整周未知数,或称整周模糊度。快速而正确地求解整周模糊度是GPS相位观测数据处理研究中的关键问题。 整周模糊度的确定方法有多种。如果按解算所需时间的长短来分,则可分为经典静态相对定位和快速解算法。经典静态相对定位法,即将整周未知数作为待定参数,与其他未知参数在平差计算中一并求解,为提高解的可靠性,所需观测时间较长。快速解算法包括交换天线法、P码双频技术、滤波法、搜
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-12-06
文件大小:611328
提供者:
hunningtu_lq
GPS接收机及其应用的关键技术研究
GPS接收机及其应用的关键技术研究,gps的基本原理,数据处理等
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-03-14
文件大小:9437184
提供者:
persistnat
GPS伪距单点定位卡尔曼滤波算法研究
利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位,是实现 GPS 快速定位的关键,作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解,详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大学 2013 年的观测数据,编写 MATLAB 数据处理程序,并根据实验结果,分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。
所属分类:
交通
发布日期:2015-12-06
文件大小:2097152
提供者:
design_by_taoz
[2017]Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems
施普林格发布的GNSS手册,官网pdf原版。 本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统(GNSS)多学科领域的基本原理,方法和应用,提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。科学和社会的关键技术。 所有全球和区域卫星导航系统,包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统(GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS,IRNSS / NAVIC,SBAS)都将进行详细审查。详细讨论了接收器和天线的功能原理,以及GNSS参数估计的高级算法和模型。本书涵盖了广泛和多样化的陆地
所属分类:
互联网
发布日期:2018-09-03
文件大小:128974848
提供者:
h1039442919
GPS接收机及其应用的关键技术研究
摘要:目前,GPS已被应用于军事、航海、航空、测量、交通、勘测等几乎一切与位置、速度、时间有关的人类活动中。自从GPS系统建立以来,世界上对于GPS及其应用技术的研究越来越普及,我国在该领域的一些关键技术的研究也取得了一定的成果。本文针对国内外GPS接收机及其应用的研究现状与热点,对几个重要的关键技术进行了深入研究,包括不完整星座的定位算法、接收机定位的完好性算法、接收机应用的电磁兼容设计、嵌入式GPS接收机的设计技术等等,并在以上各个关键技术的研究中,给出了比较新颖和实用的算法和设计,取得了
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-12-19
文件大小:10485760
提供者:
weixin_44102991
GPS导航系统中的地图处理及匹配算法研究
GPS导航系统中的地图处理及匹配算法研究,孙兵,武穆清,影响车载导航系统性能的关键因素是系统对于车辆位置的获取能力,传统的导航系统在这方面存在速度慢、精度低等诸多问题。本文针对
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-05
文件大小:209920
提供者:
weixin_38657376
煤矿物联网特点与关键技术研究
对比分析了世界主要产煤国百万吨死亡率,2008年我国井工煤矿百万吨死亡率约是美国的13.5倍、南非的7.9倍、俄罗斯的2.1倍、印度的0.97倍。分析了我国煤炭百万吨死亡率高于美国等其他主要产煤国的原因:井工开采高达95%、赋存条件差、灾害严重、小煤矿多、机械化、信息化程度低等。提出了煤矿物联网特点:电气防爆、无线传输衰减大、GPS信号不能覆盖煤矿井下、无线发射功率小、抗干扰能力强、抗故障能力强、宜采用树形结构、传输距离远、不宜采用中继器、设备体积小、电网电压波动适应能力强、防护性能好等。提出了
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-02
文件大小:182272
提供者:
weixin_38660295
基于ISL5416的GPS/BD-2接收机DDC设计与实现
数字下变频(DDC)是软件无线电中的关键技术之一。通过DDC处理,大数据流中频信号变为低数据率的基带信号,以便于后续信号处理。以多通道GPS/BD-2阵列接收机项目为背景,提出了一种基于DDCISL5416的数字下变频设计该系统采用方案8片ISL5416可同时实现多达32路的DDC处理。详细论述了利用ISL5416从宽带数字中频信号中提取窄带数字信号的高性能抽取滤波器的设计方法和要点。为解决软件无线电在实现中出现的硬件瓶颈提供了解决方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:356352
提供者:
weixin_38693192
嵌入式系统/ARM技术中的运用于Telematics方案的u-blox 的 GPS/GPRS 技术
嵌入式无线与全球定位半导体及模块供应商 u-blox 与英国的全球部署端到端远程处理解决方案提供商 Trakm8 共同推出了一款先进的新型远程车辆监测系统(Telematics),该系统采用了 u-blox GPS 及无线GPRS模块技术。 基于网络的Trakm8 Swift系统可为车队运营人员提供一应俱全的实时和历史车辆位置及车辆数据信息,该解决方案包含了所有的硬件、软件和系统集成服务。Trakm8 Swift 的关键特性之一在于,它能够连接车辆的 CANbus 总线,对各种信息进行监测,
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:51200
提供者:
weixin_38584058
GPS芯片解决方案分析
谈到GPS芯片主要关键技术,这包括负责讯号处理─基频(Baseband)及接收讯号─射频(RF)。由于GPS讯号频率(1,575.42MHz)来自于距离地面2万公里的高空,讯号十分不稳定,因此当天线接收讯号后经过一连串讯号放大、过滤杂讯、降频、取样等过程(RFfrontend),再经过RF后,讯号进入基频处理部分,将前段取样的数码讯号经过运算、输出以便于使用者界面使用,其中GPS Baseband DSP芯片就是核心元件,负责位址讯号的处理。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:93184
提供者:
weixin_38592134
GPS芯片设计方案
谈到GPS芯片主要关键技术,这包括负责讯号处理─基频及接收讯号─射频。由于GPS讯号频率来自于距离地面2万公里的高空,讯号十分不稳定,因此当天线接收讯号后经过一连串讯号放大、过滤杂讯、降频、取样等过程,再经过RF后,讯号进入基频处理部分,将前段取样的数码讯号经过运算、输出以便于使用者界面使用,其中 GPS Baseband DSP芯片就是核心元件,负责位址讯号的处理。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:101376
提供者:
weixin_38627603
市场上各式各样GPS芯片解决方案分析
谈到GPS芯片主要关键技术,这包括负责讯号处理─基频(Baseband)及接收讯号─射频(RF)。 此内容为AET网站原创,未经授权禁止转载。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:83968
提供者:
weixin_38538381
单片机与DSP中的双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统
在众多组合导般系统中,INS/GPS组合导航系统更是发展迅速,在军用和民用领域均已获得广泛应用,而且愈来愈受到重视。就INS/GPS组合导航系统而言,除了要完成大量的导航解算工作外,还要完成控制、人机接口、与外部系统的通信等功能。由于导航系统对实时性要求较高,采用单片CPU来实现上述功能是不现实的。在研制某弹载INS/GPS组合导航系统时,针对弹载导航系统体积小、重量轻、功耗小的特点,设计了一种嵌入式高速处理系统。该系统采用TI公司的TMS320VC33和TMS320F240组成双DSP系统,即
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:274432
提供者:
weixin_38593738
水车:海量数据流上的实时索引和时间范围查询处理
现在,来自物联网(IoT)传感器和具有全球定位系统(GPS)的智能设备的海量数据流正在涌入数据库系统,以进行进一步的处理和分析。 从新鲜和历史数据中实时检索的能力被证明是利用这些数据流在智能制造和智能城市中实际应用的关键推动力。 在本文中,我们提出了一种简单有效的分布式解决方案,以实现每秒数百万个元组插入和毫秒级的临时时间范围查询处理。 为此,我们提出了一种新的数据分区方案,该方案利用了工作负载特征并避免了昂贵的全局数据合并。 此外,为解决吞吐量瓶颈,我们采用基于模板的索引方法,以在传入元组的相
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-13
文件大小:633856
提供者:
weixin_38698590
demo-first-response-online:在线“第一响应”是为支持第一响应者而建立的交流和协作平台。 它使警务人员,消防员和护理人员可以近乎实时地共享关键数据。 它支持iPhone,iPad和PC,并与计算机辅助调度和GPS跟踪
在线第一响应 First Response Online是为支持急救人员而建立的沟通和协作平台。 它使警务人员,消防员和护理人员可以近乎实时地共享关键数据。 它支持Android,iPad和PC,并与计算机辅助调度和GPS跟踪集成。 现场单位可以在不使用无线电的情况下更新其状态,完成交通停止,甚至查询州和联邦数据库。 Online的First Response由Azure提供支持。 为了建立能够处理重大威胁生命的事件的业务,他们不仅依赖于Azure久经考验的可扩展性和可用性,而且还依赖其广泛的功
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:22020096
提供者:
weixin_42110533
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